Smart-System IHD

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Aktuatoren und Kompaktsysteme sind die Basis für langfristige Entwicklungen im Bereich digitaler, intelligenter und sensorischer Features. Die Harmonic Drive SE stellt sich dieser Aufgabe – und präsentiert das Smart-System IHD.

Antriebstechnik von morgen

Der Bedarf an Kompaktheit und Intelligenz wächst – insbesondere in der industriellen und mobilen Antriebstechnik. Doch um ein nachhaltiges und vorausschauendes Maschinenkonzept zu entwickeln, genügt es nicht, ausschließlich aktuelle Anforderungen zu betrachten. Nur so lässt sich der Bedarf von morgen umfassend und smart decken.

Key-Features des IHD-Systems

Freiraum für Programmierung. Mit dem integrierten Applikationsprozessor wird der IHD (Intelligent Hollow Shaft Drive) zum flexiblen und progressiven Smart-System. Der Prozessor ermöglicht eigene Programmierungen und zukünftige Anwendungen im Bereich der Zustandsüberwachung / Condition Monitoring.
Zukunftsweisend, nachhaltig und effizient – dank seiner Software ist der IHD als Smart-System in Kürze einsatzbereit. Um erste Positionieraufgaben zu bewältigen, müssen lediglich eine Verbindung per LAN aufgebaut und Applikations-Parameter mittels einer intuitiven Benutzeroberfläche gesetzt werden.
Steif wie ein Direktantrieb und kompakt wie ein Getriebemotor. Dank innovativer Technologie erfüllt das Servoantriebssystem IHD hochsteife Bewegungsvorgänge. Präzise Positionierung ohne Einfluss der Belastung durch die Anwendung.

Anspruchsvolle Antriebsaufgaben lösen

Die Entwicklung und Qualifikation des IHD ist erfolgreich abgeschlossen. Im Rahmen des Entwicklungsprozesses wurde das kompakte Antriebssystem so optimiert, dass anspruchsvolle Aufgaben im Bereich stationärer und mobiler Antriebstechnik gelöst werden können. Als Smart-System ist der IHD mit Software-Tools ausgestattet, mit Hilfe welcher beispielsweise Last- bzw. Bewegungszyklen einfach, bequem und präzise dargestellt werden können. Mittels analytischer Berechnungen kann darüber hinaus auch das thermische Verhalten schnell und komfortabel bewertet werden, selbst bei anspruchsvollen Bewegungsabläufen.

Durch das ideale Zusammenspiel seiner Komponenten stellt der IHD für eine Vielzahl von Anwendungen die maximale Performance bereit. Insbesondere Kernaspekte wie Präzision und Steifigkeit erreichen ein neues Level, das in Teilbereichen auch mit Direktantrieben konkurrieren kann. Bei Laständerungen im Betrieb zeichnet sich das IHD-System durch ein stabiles Regelverhalten aus und profitiert übergreifend von seiner Kompaktheit und einfachen Regelung.

Kunden und Anwender profitieren davon, den IHD gleichzeitig als Sensor für die Maschine oder den gesamten Antriebsstrang zu verwenden. Die Technologie-Plattform IHD stellt die Basis für zukünftige Aufgaben in der Welt des „Internet of Things“ dar.

Technische Merkmale

Folgende technische Eigenschaften zeichnen IHD-Aktuatoren aus:

Kleinspannungsversorgung 24/48 VDC
Hohe Drehmomentdichte
Hohe absolute Positioniergenauigkeit unter Last
Getriebeuntersetzungen 50/100/160
STO-Funktionalität
Digital- & Analogeingang
Kommunikationsschnittstellen (Ethernet, EtherCAT, CANopen)
Robustes Design für den Einsatz in der mobilen Antriebstechnik

Dezentral antreiben via Daisy Chain

Die einfache Inbetriebnahme und Vernetzung der IHD-Systeme ermöglicht es Herstellern, neue Maschinenkonzepte zu verwirklichen. Jedem System kann eine individuelle Adresse zugewiesen werden, sodass sich die Struktur in einem großen Maschinennetzwerk je nach Aufgabenstellung spielend leicht wie unkompliziert sowohl verändern als auch ergänzen lässt. Lange Stücklisten und überfüllte Schaltschränke sowie überlastete Kabelschleppketten gehören der Vergangenheit an. Mit Hilfe einer Versorgungsspannung im Bereich von 24/48 VDC wird die elektrische Betriebssicherheit darüber hinaus ohne zusätzliche Maßnahmen gewährleistet.

Insbesondere die eigens auf Basis der Programmiersprache Python entwickelten und integrierten IHD-Softwarelösungen bieten einen direkten und raschen Einstieg. Mit ihnen können erste Programmabläufe realisiert werden – auch ohne SPS-Steuerung. Hierfür ist keine einzige Zeile Programmcode notwendig, sodass sich Bewegungsabläufe dank der entwickelten Windows-Anwendungen zur Ansteuerung des IHD-Antriebssystems anwenderfreundlich zeigen. Gleiches gilt für die Kinematik-Evaluation: Dank diverser Betriebsmodi sowie bereitgestellter Positioniertabellen können erste Erfahrungen mit der neu entwickelten Maschine oder Kinematik eingeholt werden – Software ersetzt aufwändige Steuerungsstrukturen.

Ihre Anwendung, unser Know-how

Ob Nachrichtentechnik und Kommunikation, Automation und Handling oder Sonderumgebungen – als Antriebseinheit trotzt der IHD unterschiedlichsten Umständen und Anforderungen.

Wir wissen: Die Integration vieler Einzelkomponenten und Bauteile ist mühsam. Anstrengungen und Komplikationen bei der Regler-Integration, bei Verkabelungen und dem EMV-Verhalten sind nur Beispiele einer langen Liste. Der IHD nimmt Ihnen diese Last als System-Lösung ab, spart nicht nur Kosten, sondern auch wertvolle Zeit – und verzichtet dabei auf den platzraubenden Schaltschrank. Innovation erleben.

Einer kompakten, hochintegrierten All-in-One-Lösung fehlt die Leistung? Der IHD widerlegt diese Hypothese. Dank neuer, segmentierter Wicklungstechnik verfügt der AC-Servomotor des IHD über eine hohe Leistungsdichte. Die thermische Optimierung des IHD-Designs macht das System außerdem für Hochleistungsanwendungen in sowohl stationärer als auch mobiler Antriebstechnik zum perfekten Modul.

Wussten Sie schon?

Zeit und Platz sparen mit der All-in-One-Lösung IHD: Dank optimaler Abstimmung von Motor, Getriebe, Feedbacksystem, Controller und weiteren Komponenten entfällt der klassische Schaltschrank komplett. Prädestiniert für Platzersparnis und maximale Integrationsfreiheit ist außerdem die Hohlwelle des Servoaktuators.

Smart-System IHD in Zahlen

Plug and Play via Software: Das neue Smart-System IHD der Harmonic Drive SE bringt 50 Jahre Erfahrung mit präzisen Getrieben und modernste Motor- und Antriebstechnik zusammen. IHD-Antriebssysteme erreichen eine maximale Drehzahl n_max von 19 – 120 [min^-1], ein maximales Drehmoment T_max von 73 – 120 [Nm] und eine Untersetzung i von 50 – 160.