Mit der ISS um den Globus
Die Internationale Raumstation ist die bislang größte und langlebigste Raumstation der Menschheit. Dabei verfolgt sie unterschiedlichste Ziele wie die Beobachtung des Weltraums und die Suche nach Antimaterie – und vertraut dabei auf Harmonic Drive® Produkte.
Forschung in 400 Kilometern Höhe
- Die Forschungsziele der ISS sind vielfältig: Sie dient nicht nur der Erkundung der Erde selbst, sondern auch der Beobachtung des Weltraums, der Forschung in der Schwerelosigkeit und der Suche nach Antimaterie.
- Die ISS ist das teuerste, nichtmilitärische Projekt, das die Menschheit je begonnen hat. Sie steht stellvertretend für eine friedliche, globale Zusammenarbeit verschiedener Kulturen und Nationen.
- Die vielen Module der ISS stellen ein herausragendes Kennzeichen des Technologie-Fortschritts dar und verlangen ihren Komponenten höchste Performance und absolute Zuverlässigkeit ab – so auch den in unterschiedlichen Modulen eingesetzten Harmonic Drive® Produkten.
Extreme Umweltbedingungen
Während die Raumtemperatur der ISS konstant bei etwa 22 °C gehalten wird, müssen technische Anwendungen und Komponenten im äußeren Umfeld der Raumstation rauen Bedingungen trotzen. Die Außenverkleidung der ISS heizt sich beispielsweise dort, wo Sonnenstrahlen auf sie treffen, auf bis zu +120 °C auf. Schattige Seiten hingegen erwarten Temperaturen von teils bis zu -160 °C, unter denen technische Einrichtungen zuverlässig arbeiten müssen.
Harmonic Drive® Getriebe unterstützen Wasserkreislauf
Harmonic Drive® Getriebe weisen eine bemerkenswerte Leistungsbilanz in Raumfahrtanwendungen und deren Mechanismen auf. Auch wenn sie seit Jahrzehnten erfolgreich in Weltraummissionen eingesetzt werden, ist das Streben nach weiterer Optimierung ein ständiger Begleiter. Insbesondere umweltbezogene Testdaten auf Komponentenebene für die Zahnräder des Präzisionsgetriebes sowie begleitende Analysen spielen dabei eine elementare Rolle. Diese wird unter anderem in den Anwendungen von Harmonic Drive® Produkten im Umfeld der Internationalen Raumstation deutlich: Um in bis zu 460 Kilometern Höhe einen Wasserkreislauf zu ermöglichen, werden bei der Steuerung von Ventilen speziell angepasste Getriebe der Harmonic Drive SE genutzt. Als wesentliche Basis des Antriebs dient dabei ein Schrittmotor, welcher sich durch ein einfaches Steuerungsprinzip auszeichnet.
Im Einsatz für Kartografie & Planetenerkundung
Die Harmonic Drive SE hat vollumfänglich weltraumtaugliche Getriebe für das Stereo Vision Measurement System (SVMS) der ISS entwickelt, das für die Kartographie und Planetenerkundung in der äußeren ISS-Umgebung eingesetzt wird. Dazu wurde ein Doppelkamerasystem auf einem Schwenk- und Neigekopf installiert, um die Kameras auf die zu beobachtenden Objekte auszurichten. Aufgrund der Erfahrung der Harmonic Drive SE mit hoher Positioniergenauigkeit und gutem Gleichlauf bei niedrigen Drehzahlen werden zwei Harmonic Drive® Getriebe zur Ausrichtung der Kamera in Schwenk- und Neigerichtung eingesetzt. Für beide Achsen werden Getriebeeinbausätze des Typs HFUC-14 verwendet, welche aus rostfreiem Stahl gefertigt sind.
Neue Herausforderungen
Die aus den projektspezifischen Anforderungen abgeleiteten Technologien und Materialien wie Sonderwerkstoffe, extremer Leichtbau oder Trockenschmierung werden von einem Spezialisten-Team für die jeweiligen Anwendungen in der Luft- und Raumfahrt entwickelt und im eigenen Haus gefertigt. Als Ausgangspunkt insbesondere für die Bereiche Space Mechanisms, Space Robotics und Space Exploration dienen dabei oftmals Produkte der Harmonic Drive® Getriebe-Einbausätze CPL-2A und CSD-2A. Diese zeichnen sich durch besondere Kompaktheit und reduziertes Gewicht aus.
Ausschlaggebend für den Einsatz dieser Wellgetriebe sind ihre Kerneigenschaften wie unter anderem die hervorragende Übertragungsgenauigkeit, hohe Steifigkeit, Spielfreiheit, hohe Leistungsdichte (Verhältnis Drehmoment zu Gewicht) und das hohe einstufige Untersetzungsverhältnis.
Um zu erkennen, dass Menschen im All leben können, musste ich ein halbes Jahr hier oben verbringen. Um zu erkennen, wie schön die Erde ist, brauchte ich eine Minute. Um zu erkennen, wie zerbrechlich unser kleiner blauer Planet ist, brauchte ich nur einen Augenblick.
Alexander Gerst, deutscher Astronaut
Die ISS in Zahlen
Der größte Satellit im Erdorbit und das größte menschengemachte Objekt im All: Seit dem 2. November 2000 ist die Internationale Raumstation dauerhaft von Raumfahrern bewohnt. Alle 93 Minuten umkreist sie die Erde, unseren Heimatplaneten – wie auch die diversen Harmonic Drive® Produkte und Anwendungen.
-
0Meter Spannweite
-
0Tonnen schwer
-
0km/h Geschwindigkeit
Emre Dinler
Senior Manager Aviation & Space
Ihr Direkt-Kontakt
Tel: +49 6431 5008-760
E-Mail: emre.dinler@harmonicdrive.de
Harmonic Drive® Getriebe erkunden Mars mit Rover Preseverance
Der rote Planet, ein Mysterium? Mars Rover Perseverance deckt die Geheimnisse unseres Nachbarplaneten auf.
Anzeigen
Smart-System IHD: Zukunftsweisende Antriebstechnik
Der Bedarf an Kompaktheit und Intelligenz wächst – insbesondere in der industriellen und mobilen Antriebstechnik.
Anzeigen
Mission Apollo 15 – Harmonic Drive® auf dem Mond
Wir schreiben das Jahr 1971. Am 26. Juli bricht Apollo 15 vom Kennedy Space Center im US-amerikanischen Florida zum Mond auf.
AnzeigenHinweis: Bestimmte oder alle auf dieser Unterseite abgebildeten Grafiken stammen aus NASA-Archiven oder -Angeboten. Das Urheberrecht liegt bei benannter Organisation.