Apollo 15 – Harmonic Drive® auf dem Mond
Wir schreiben das Jahr 1971. Am 26. Juli bricht Apollo 15 vom Kennedy Space Center im US-amerikanischen Florida zum Mond auf. Mit an Bord und von besonderer Bedeutung: das Lunar Roving Vehicle – samt Harmonic Drive® Getrieben.
Im Zeichen der Wissenschaft
- Ein Novum: Neben Ressourcen wie Nahrung, Sauer- und Treibstoff führte die Apollo-15-Mondfähre erstmalig ein Mondfahrzeug mit sich: das Lunar Roving Vehicle, kurz Lunar Rover oder LRV.
- Apollo 15 war die erste erweiterte Mission mit verlängertem Mondaufenthalt und größerem szientifischen Programm, zu welchem die Probenentnahme von Gesteinen der Mondkruste gehörte.
- Dass sich Astronauten zum ersten Mal weitläufig von ihrer Landefähre entfernen konnten, ermöglichte der Lunar Rover mit seinem Antriebssystem, bestehend aus Elektromotoren und Harmonic Drive® Getrieben.
Inbetriebnahme des Lunar Roving Vehicles
Als Landestelle der Apollo-15-Mondfähre wurde eine Ebene inmitten der beinahe 4.000 Meter hohen Apennin-Berge auserkoren.
Während man bei vorherigen Missionen nach Aufsetzen auf der Mondoberfläche zuerst den Gerätekomplex zur Durchführung von wissenschaftlichen Experimenten (ALSEP) installiert hatte, stand dieses Mal absolut die Mobilität im Fokus.
Lunar Rover sorgt für Mobilität
Das Lunar Roving Vehicle war von zentraler Bedeutung für Apollo 15. Mit ihm gewährte man den Astronauten erstmalig, zum einen längere Strecken auf der Mondoberfläche zurückzulegen und zum anderen eine größere Distanz zwischen Mensch und Landefähre zu ermöglichen. Die neu gewonnene Mobilität hatte allerdings auch wissenschaftlichen Wert: So konnten die Astronauten beispielsweise an verschiedenen Orten und Oberflächen Gesteinsproben entnehmen.
Das LRV war in der Lage, zwei Astronauten mit ihrer lebenserhaltenden Ausrüstung, wissenschaftlichen Geräten und geologischen Werkzeugen, Mondboden- und Gesteinsproben sowie Film- und Fotokameras über gegebenenfalls unwegsame Strecken zu transportieren. Hierfür hatte man eine zusätzliche Nutzlast von 490 kg konzipiert – bei einem Eigengewicht des Fahrzeugs von etwa 210 kg. Der Fahrzeugrahmen maß 3,1 m, während sich der Radstand auf 2,3 m belief.
Harmonic Drive® Wellgetriebe setzen Mondfahrzeug in Bewegung
Der Lunar Rover wurde als batteriebetriebenes Fahrzeug konzipiert. Angetrieben wurde er von je einem Elektromotor pro Rad – verbunden über je ein mit 80:1 untersetztes Harmonic Drive® Getriebe. Durch die Reduzierung der Motordrehzahl in einem Verhältnis von 80:1 ermöglichten die Präzisionsgetriebe eine kontinuierliche und zuverlässige Drehmomentübertragung auf die Räder.
Neben Elektromotor und Harmonic Drive® Getriebe umfasste jede Antriebseinheit außerdem eine Bremseinheit sowie einen Kilometerzähler, der neun Impulse pro Radumdrehung an das Navigationssystem übertrug. Darüber hinaus hatte man jede Antriebseinheit mit einer mechanischen Bremse gekoppelt, welche mithilfe des zur Steuerung des LRV entworfenen Joysticks betätigt werden konnte. Der Bremsvorgang wurde zusätzlich durch das Untersetzungsverhältnis von 80:1 der Präzisionsgetriebe unterstützt.
Apollo 15 geht in die Geschichte ein
Noch bevor Apollo 15 am 7. August 1971 mit einer Wasserung der Raumkapsel im Pazifik sicher zur Erde zurückkehrte, war allen Beteiligten klar, dass es die bis dato mit großem Abstand produktivste Mission des Apollo-Programms war. Insbesondere der Lunar Rover mit seinen Harmonic Drive® Getrieben als mobile Forschungsplattform bedeuteten einen massiven Gewinn für Wissenschaft & Forschung. Die folgenden Zahlen charakterisieren den Einsatz des LRV-Antriebssystems bei Apollo 15.
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0Mond-Kilometer
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0Stunden in Bewegung
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0Watt
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0km/h Höchstgeschwindigkeit
Als wir uns immer weiter entfernten, wurde die Erde immer kleiner. Dieses schöne, warme, lebendige Objekt sah so zerbrechlich aus, so zart, dass es, wenn man es mit dem Finger berührte, zerbröckeln und auseinanderfallen würde. So etwas zu sehen, muss einen Menschen verändern.
James Irwin, Apollo-Astronaut
Emre Dinler
Senior Manager Aviation & Space
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Tel: +49 6431 5008-760
E-Mail: emre.dinler@harmonicdrive.de
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